随着时间的推移，自行车的设计(🕊)也在不(🕳)断改进。法国工程师皮埃尔·米(🔓)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了(🚀)踏板链条，使得自行车的驱动更(🚙)加顺畅。而(🏦)英国工程师詹姆斯·(🍥)斯塔林（(👭)James Starley）则(🔥)在1870年代设计(♏)了现代(🔚)自行(🌈)车的基本(✌)框架，包括链条(🍬)传动、(⛽)后轮驱动和脚蹬。