随着时(🚾)间的推移，自行(♟)车的(🔥)设计也在不断改进。法国(🔬)工程(⏱)师皮(🌞)埃尔·米歇尔(👬)·(🖐)埃尔(🌼)尼（Pierre Michaux）(🐝)于1861年发(🏾)明了踏板链条，使得自行(❇)车的驱动(⛳)更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自(🔂)行车的基(🎿)本框架，包括链条传(🚚)动、后轮驱动和脚(🛡)蹬。