随着时间(🏕)的推(🔧)移，自行车的设(🏵)计也在不断改进(🗄)。法国(🌖)工程师(🐵)皮埃尔·米歇尔·埃(🌖)尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(🥩)明了踏板链条，使得自行车的驱(😇)动(🎒)更(📒)加顺畅。而(❣)英国工程师詹姆斯·(🕖)斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的(📡)基(🥝)本(📎)框架，包括链条传动、后(⚓)轮驱动和(🍇)脚蹬。