随(🥂)着时间的推移，自行车(⚫)的设计也在不(🐟)断改进。法(🌜)国工程师皮埃尔·米歇尔·(🐇)埃尔尼（Pierre Michaux）(🕡)于1861年发明了踏板(🎍)链条，使得自行车(🎣)的驱动更加顺畅。而英国(🎨)工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则(👤)在1870年(🏟)代设计了现代自行车的基本(🚱)框架，包(🌗)括链条传动(👬)、后轮驱动和(🙋)脚(🎄)蹬(🔋)。