随着(⛳)时间(🎂)的推移，自行车的设计也在不断(🆎)改(🙀)进(❣)。法国工程师皮埃尔·米歇尔(🤲)·(🍬)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的(💗)驱动更加(🍾)顺畅(🚮)。而英国工程师詹姆(🥘)斯·斯塔林（James Starley）则在(⚪)1870年代(🧥)设计了现代自行车(🥜)的基本(😈)框(🧙)架，包括链条传动、后轮驱动(💎)和脚蹬。