随着时间的推(🎨)移，自行车的(🎥)设(😽)计(🏩)也在不断改进(🆓)。法国工程师皮埃尔·(😌)米歇(🤣)尔·埃尔尼（(🈷)Pierre Michaux）于1861年(🤤)发明(🥛)了踏板链条，使得自行车的(👔)驱动更加顺畅。而英(🌋)国工程师詹姆斯(♍)·斯(🌑)塔(👢)林（James Starley）则在1870年代(👧)设计了现代自行车的基本(🚦)框架，包括(👤)链条传动、后轮驱动和脚蹬。