随着时间(🤞)的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米(🐴)歇尔·(🏤)埃(👣)尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🚿)发明了踏板链(🚪)条，使得自(🚏)行(🌺)车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在(🌑)1870年代设计了(🤙)现代(🧐)自(🍉)行车的基本(👔)框架，包括链条传动、后(📂)轮驱动和脚蹬。