随着时(🚦)间的推移，自(🤘)行车的设计也在不断改进(😙)。法国工程师(🎬)皮埃尔·米歇(💭)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明(🔐)了踏板(🕢)链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英(🅾)国工程师詹姆斯·斯塔林（(🍒)James Starley）(🤡)则(🔬)在1870年代设计了现代自行(🐄)车的(🚩)基本框架，包括(🧐)链条传动、后(🕧)轮(🤹)驱(👎)动和脚蹬。