随(🔷)着(🆒)时(🐾)间(👣)的推移(✂)，自行车的(🌹)设计也在不断改进。法国工程师(🧣)皮(🏃)埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明(🕊)了踏(🚍)板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹(🤯)姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计(🐍)了现代自行车的基本框(😉)架(🌘)，包括链(🤟)条传动、(🧤)后轮驱动和脚(🚕)蹬。