随着时(🈵)间的推(😒)移，自行车的设计也在(🍇)不断改进。法国工程师皮埃尔·米(🥤)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于(🎛)1861年发明了踏板链条，使得自行车的(🖕)驱(🤞)动更加(🕜)顺畅。而英国(🅾)工程师詹姆斯·斯塔(🚢)林（James Starley）则(💉)在1870年代设计了现代自行车的(🍀)基本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚(🍘)蹬。